車研咨詢www.baiyanmudan.com發布的《“十四五”智能網聯汽車—車載雷達市場發展與投資前景預測分析報告（2022版）》，對車載毫米波雷達、激光雷達的市場進行了詳細分析，包括毫米波雷達、激光雷達150多家企業分析。

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第一章：智能網聯汽車產業發展總況... 1

第一節：報告研究思路與架構... 1

第二節：智能網聯汽車產業簡介... 2

一、智能網聯汽車界定... 2

（一）車聯網... 2

（二）智能汽車... 4

（三）智能網聯汽車... 4

（四）無人/自動駕駛汽車... 5

（五）互聯網汽車... 6

（六）定義總結... 6

二、智能網聯汽車分類與結構... 7

（一）智能網聯汽車等級分類... 7

（二）智能網聯汽車技術邏輯結構... 9

（三）智能網聯汽車產品物理結構... 11

（四）智能網聯汽車操作流程結構... 12

三、智能網聯汽車產業發展必然性... 13

第三節：智能網聯汽車產業政策與標準... 16

一、全球智能網聯汽車產業政策規劃... 16

（一）聯合國智能網聯汽車產業政策規劃... 16

（二）國際標準化組織智能網聯汽車政策規劃... 16

（三）美國智能網聯汽車產業政策規劃... 17

（四）加拿大智能網聯汽車產業政策規劃... 20

（五）歐盟智能網聯汽車產業政策規劃... 20

（六）德國智能網聯汽車產業政策規劃... 21

（七）英國智能網聯汽車產業政策規劃... 23

（八）法國智能網聯汽車產業政策規劃... 24

（九）意大利智能網聯汽車產業政策規劃... 25

（十）芬蘭智能網聯汽車產業政策規劃... 25

（十一）荷蘭智能網聯汽車產業政策規劃... 25

（十二）挪威智能網聯汽車產業政策規劃... 26

（十三）西班牙智能網聯汽車產業政策規劃... 26

（十四）日本智能網聯汽車產業政策規劃... 27

（十五）韓國智能網聯汽車產業政策規劃... 27

二、中國智能網聯汽車產業政策規劃... 28

（一）政策規劃... 29

1、發展目標... 29

2、發展重點... 30

（二）政策規劃... 31

（三）政策規劃... 32

（四）政策規劃... 32

1、政策規劃... 32

2、政策規劃... 33

3、政策規劃... 34

4、政策規劃... 35

5、政策規劃... 36

（五）政策規劃... 36

（六）政策規劃... 36

（七）政策規劃... 37

（八）政策規劃... 37

（九）政策規劃... 37

（十）政策規劃... 38

1、發展目標... 38

2、重點任務... 38

3、關鍵技術攻關... 39

4、示范推廣... 39

5、推進工程... 39

（十一）政策規劃... 40

（十二）政策規劃... 40

（十三）政策規劃... 41

1、主要任務... 41

（1）建立智能汽車基礎技術體系和數據庫... 41

（2）突破智能汽車關鍵共性技術... 42

（3）開展智能汽車信息安全技術攻關... 42

（4）提升智能汽車關鍵軟硬件水平... 42

（5）推動動力系統技術升級... 42

（6）完善智能汽車測試評價技術... 42

（7）開展智能汽車技術示范運行驗證... 43

（8）加強智能汽車創新能力建設... 43

（9）推進智能汽車軍民融合發展... 43

2、重點工程... 43

（1）智能汽車平臺技術能力提升工程... 43

（2）智能汽車軟硬件技術突破工程... 44

（3）智能汽車綜合測試評價能力建設工程... 44

（十四）政策規劃... 44

（十五）政策規劃... 45

（十六）政策規劃... 45

（十七）政策規劃... 46

（十八）政策規劃... 47

（十九）政策規劃... 47

（二十）政策規劃... 48

（二十一）政策規劃... 48

（二十二）政策規劃... 48

（二十三）政策規劃... 49

（二十四）政策規劃... 49

1、發展目標... 49

2、關鍵核心技術... 50

3、決策控制平臺... 51

4、無線通信技術... 51

5、健全標準體系... 51

6、通信頻段... 52

7、測試驗證... 52

8、示范應用... 52

9、車聯網產業基礎設施... 53

（1）通信網絡設施... 53

（2）大數據及云平臺建設與管理... 53

（3）智能道路基礎設施... 53

10、安全保障體系... 53

（二十五）政策規劃... 54

（二十六）政策規劃... 54

（二十七）政策規劃... 54

1、發展目標... 54

2、關鍵核心技術... 55

3、測試驗證... 55

4、示范應用... 55

5、法規標準體系... 56

（1）健全法律法規... 56

（2）完善技術標準... 56

（3）推動認證認可... 56

6、智能汽車基礎設施體系... 56

（1）道路基礎設施規劃建設... 56

（2）車用無線通信網絡... 56

（3）車用高精度時空基準服務... 57

（4）道路交通地理信息系統... 57

（5）智能汽車大數據云控基礎平臺... 57

7、安全保障體系... 57

（1）完善安全管理聯動機制... 57

（2）提升網絡安全防護能力... 57

（3）加強數據安全監督管理... 58

8、產品監管體系... 58

（1）加強車輛產品管理... 58

（2）加強車輛使用管理... 58

（二十八）政策規劃... 58

（二十九）政策規劃... 59

（三十）政策規劃... 59

三、中國智能網聯汽車產業標準... 62

（一）《裝備制造業標準化和質量提升規劃》... 63

（二）《國家車聯網產業標準體系建設指南》... 63

（三）《智能網聯汽車標準化工作要點》... 64

1、《2018年智能網聯汽車標準化工作要點》... 64

2、《2019年智能網聯汽車標準化工作要點》... 64

3、《2020年智能網聯汽車標準化工作要點》... 64

（四）《營運客車安全技術條件》... 64

（五）《營運貨車安全技術條件》... 64

（六）《合作式智能交通系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準》... 65

（七）《道路車輛 先進駕駛輔助系統（ADAS）術語及定義》... 65

（八）《道路車輛 盲區監測（BSD）系統性能要求及試驗方法》... 65

（九）《乘用車車道保持輔助（LKA）系統性能要求及試驗方法》... 65

（十）《智能網聯道路系統分級定義與解讀報告》... 66

（十一）《汽車駕駛自動化分級》... 66

第四節：智能網聯汽車產業發展現狀... 68

一、智能網聯汽車產業發展歷程... 68

二、智能網聯汽車產業發展階段... 69

三、智能網聯汽車產業技術水平... 72

四、智能網聯汽車產業國際競爭... 72

五、智能網聯汽車產業頂層設計... 76

六、智能網聯汽車產業參與者... 81

七、智能網聯汽車產業協同... 81

八、智能網聯汽車產業商業模式... 83

九、智能網聯汽車產業上下游布局... 83

第五節：智能網聯汽車產業發展趨勢... 85

第二章：車載雷達——毫米波雷達市場... 90

一、車載毫米波雷達界定... 91

（一）毫米波雷達... 91

（二）毫米波雷達應用... 92

（三）車載毫米波雷達... 93

（四）車載毫米波雷達發展歷程... 93

二、車載毫米波雷達原理... 94

三、車載毫米波雷達結構... 97

四、車載毫米波雷達優劣勢... 101

五、車載毫米波雷達分類... 103

（一）按照探測距離分類... 103

（二）按照安裝位置分類... 103

（三）按照發射頻率分類... 104

（1）24GH雷達... 105

（2）77GHz雷達... 106

（3）79GHz雷達... 108

六、車載毫米波雷達性能... 109

（一）距離范圍、距離精度、距離分辨率... 111

1、測量距離... 111

（1）24GHz雷達... 112

（2）77GHz雷達... 112

（3）79GHz雷達... 113

2、距離精度... 113

（1）24GHz雷達... 113

（2）77GHz雷達... 113

（3）79GHz雷達... 113

3、距離分辨率... 114

（1）24GHz雷達... 114

（2）77GHz雷達... 114

（3）79GHz雷達... 114

（二）角度范圍（水平/垂直角度）、角度精度、角度分辨率... 114

1、角度范圍... 115

（1）24GHz雷達... 115

（2）77GHz雷達... 115

（3）79GHz. 116

2、角度精度... 116

（1）24GHz雷達... 116

（2）77GHz雷達... 117

（3）79GHz. 118

3、角度分辨率... 118

（1）77GHz雷達... 118

（2）79GHz雷達... 120

（三）速度范圍、速度精度、速度分辨率... 120

1、速度范圍... 120

（1）24GHz雷達... 120

（2）77GHz雷達... 121

（3）79GHz雷達... 122

2、速度精度... 123

（1）24GHz雷達... 123

（2）77GHz雷達... 124

（3）79GHz雷達... 125

3、速度分辨率... 125

（1）24GHz雷達... 125

（2）77GHz雷達... 126

（3）79GHz雷達... 127

（四）探測周期/刷新率... 128

1、24GHz雷達... 128

2、77GHz雷達... 128

3、79GHz雷達... 128

（五）探測目標數... 129

1、24GHz雷達... 129

2、77GHz雷達... 129

3、79GHz雷達... 129

（六）功耗... 129

1、24GHz雷達... 129

2、77GHz雷達... 130

3、79GHz雷達... 130

（七）工作溫度/儲存溫度... 130

（八）外形尺寸... 130

1、24GHz雷達... 130

2、77GHz雷達... 131

3、79GHz雷達... 131

（九）重量... 131

1、24GHz雷達... 131

2、77GHz雷達... 131

3、79GHz雷達... 132

（十）集成度... 132

七、車載毫米波雷達應用... 132

八、車載毫米波雷達布局... 134

九、車載毫米波雷達芯片... 135

（一）毫米波雷達芯片分類... 135

（二）毫米波雷達芯片生產工藝... 135

1、GaAs工藝... 135

2、SiGe工藝... 135

3、CMOS工藝... 136

（三）毫米波雷達芯片產品競爭... 137

（四）毫米波雷達芯片企業競爭... 138

十、車載毫米波成像雷達... 139

（一）毫米波雷達成像概述... 140

（二）4D成像雷達... 140

1、4D成像雷達界定... 140

2、4D成像雷達優劣勢... 141

3、4D成像雷達企業（國內）... 142

4、4D成像雷達企業（國外）... 142

（三）SAR雷達... 144

1、SAR雷達界定... 144

2、SAR雷達企業（國內）... 144

3、SAR雷達企業（國外）... 145

（四）分布式雷達... 145

十一、車載毫米波雷達技術路線... 146

十二、車載毫米波雷達市場投融資... 147

十三、車載毫米波雷達市場競爭... 147

（一）車載毫米波雷達企業競爭... 147

1、全球毫米波雷達企業競爭... 147

2、中國毫米波雷達企業競爭... 148

3、中國毫米波雷達企業競爭策略... 149

（二）車載毫米波雷達產品競爭... 153

1、24GHz雷達... 153

2、77GHz雷達... 154

3、79GHz雷達... 155

十四、車載毫米波雷達市場價格... 155

十五、車載毫米波雷達市場需求... 156

（一）樣本車型需求量... 156

1、L1級智能網聯汽車系統... 156

2、L2級智能網聯汽車系統... 156

（1）外資/合資車企輔助駕駛系統... 157

（2）國產車企輔助駕駛系統... 158

3、L3級智能網聯汽車系統... 159

（1）外資/合資車企輔助駕駛系統... 159

（2）國產車企輔助駕駛系統... 160

4、L4/L5智能網聯汽車系統... 161

（1）國外企業技術路線... 161

（2）國內企業技術路線... 162

（二）車載毫米波雷達裝載率... 165

（三）車載毫米波雷達需求規模... 166

（四）車載毫米波雷達需求預測... 166

十六、車載毫米波雷達發展趨勢... 167

第三章：車載雷達——激光雷達市場... 170

一、車載激光雷達界定... 170

（一）激光雷達... 170

（二）激光雷達應用... 170

（三）激光雷達測距方法... 171

1、激光飛行時間法... 172

2、調頻連續波法（相位法）... 174

3、三角法... 177

（四）車載激光雷達... 178

（五）車載激光雷達發展歷程... 178

二、車載激光雷達原理... 179

三、車載激光雷達結構... 180

四、車載激光雷達優劣勢... 181

（一）車載激光雷達優勢... 181

（二）車載激光雷達劣勢... 182

五、車載激光雷達分類... 186

（一）分類方式... 186

1、按照技術分類... 186

2、按照產品形態分類... 187

3、按照視場角分類... 187

4、按照測量距離分類... 187

（二）機械式激光雷達... 188

1、機械式激光雷達簡介... 188

2、機械式激光雷達分類... 188

3、機械式激光雷達結構... 189

4、機械式激光雷達生產... 192

5、機械式激光雷達優劣勢... 193

（三）固態激光雷達... 194

1、固態激光雷達簡介... 194

2、固態激光雷達分類... 194

（1）MEMS固態激光雷達... 196

（2）OPA固態激光雷達... 196

（3）Flash固態激光雷達... 198

3、固態激光雷達生產... 199

4、固態激光雷達優劣勢... 200

（四）混合固態激光雷達... 201

1、混合固態激光雷達簡介... 201

2、混合固態激光雷達結構... 202

3、混合固態激光雷達優劣勢... 203

六、車載激光雷達性能... 204

（一）激光波長... 204

（二）測量距離與精度... 205

1、測量距離... 205

2、測量精度... 206

（三）視角與分辨率... 207

1、水平視場角與分辨率... 207

2、垂直視場角與分辨率... 207

（四）掃描頻率... 207

（五）輸出點云... 208

（六）體積/重量... 209

（七）敏感性... 209

（八）深色物體檢出率... 210

（九）環境光抗干擾能力... 210

七、車載激光雷達應用... 211

八、車載激光雷達布局... 214

九、車載激光雷達芯片... 215

十、車載激光雷達市場發展路線... 216

十一、車載激光雷達市場投融資... 217

十二、車載激光雷達市場競爭... 217

（一）激光雷達市場企業競爭... 217

1、全球激光雷達市場企業競爭... 217

2、中國激光雷達市場企業競爭... 219

（二）激光雷達市場產品競爭... 220

1、機械式激光雷達市場競爭... 221

2、固態激光雷達市場競爭... 222

3、混合固態激光雷達... 223

（三）中國激光雷達企業競爭策略... 223

十三、車載激光雷達市場價格... 223

（一）機械式激光雷達價格... 224

1、16線激光雷達... 224

2、32線激光雷達... 225

3、64線激光雷達... 225

4、128線激光雷達... 226

（二）固態激光雷達價格... 226

十四、車載激光雷達市場需求... 226

（一）樣本車型需求量... 227

1、L1-L3級自動駕駛汽車需求... 227

2、L4-L5級自動駕駛汽車需求... 228

（1）國外企業技術路線... 228

（2）國內企業技術路線... 229

（二）車載激光雷達裝載率... 232

（三）車載激光雷達需求規模... 232

（四）車載激光雷達需求預測... 232

十五、車載激光雷達市場發展趨勢... 234

第四章：車載雷達——其他雷達市場... 237

第一節：車載雷達——超聲波雷達市場... 237

一、車載超聲波雷達界定... 237

二、車載超聲波雷達原理... 237

三、車載超聲波雷達結構... 239

四、車載超聲波雷達優劣勢... 244

五、車載超聲波雷達性能... 245

（一）探測角度（或檢知角度）... 245

（二）探測覆蓋范圍... 247

（三）探測靈敏度... 247

六、車載超聲波雷達分類... 248

七、車載超聲波雷達技術方案... 249

八、車載超聲波雷達應用... 255

九、車載超聲波雷達布局... 256

十、車載超聲波雷達市場投融資... 260

十一、車載超聲波雷達市場價格... 260

十二、車載超聲波雷達市場競爭... 260

十三、車載超聲波雷達市場需求... 261

（一）樣本車型需求量... 261

1、L0/L1智能網聯汽車系統... 261

2、L2級智能網聯汽車系統... 261

3、L3級智能網聯汽車系統... 262

4、L4/L5智能網聯汽車系統... 262

（二）車載超聲波雷達裝載率... 263

（三）車載超聲波雷達需求規模... 263

（四）車載超聲波雷達需求預測... 263

十四、車載超聲波雷達市場發展趨勢... 263

第二節：車載雷達——探地雷達市場... 265

第五章：車載雷達——解決方案企業（含芯片）... 266

第一節：雷達解決方案企業（上市）... 266

一、公司（毫米波雷達+視覺感知+智能座艙）... 266

（一）企業簡介... 266

（二）視覺感知... 266

（三）毫米波雷達... 266

（四）智能座艙... 267

（五）智能網聯汽車解決方案... 267

二、公司（毫米波雷達+融合方案）... 268

（一）企業簡介... 268

（二）雷達產品... 268

1、軍用雷達... 268

2、民用雷達... 269

（三）毫米波雷達... 269

1、企業簡介... 269

2、毫米波雷達... 270

3、毫米波雷達投資... 271

（四）智能網聯汽車解決方案... 271

三、公司（車載信息/娛樂+視覺感知+毫米波雷達+ADAS/L3/L4）... 272

（一）企業簡介... 272

（二）智能駕駛艙業務（車載系統）... 273

（三）自動駕駛業務（視覺感知+毫米波雷達）... 273

1、視覺感知技術（攝像頭+算法）... 274

2、毫米波雷達... 274

3、智能天線... 274

4、LTE-V2X解決方案... 275

5、ADAS解決方案... 275

（1）代客泊車... 276

（2）全自動泊車系統... 276

6、域控制器... 276

7、自動駕駛汽車... 279

8、企業合作... 279

（四）車聯網業務... 280

（五）智能網聯投資... 281

四、公司（毫米波雷達+視覺感知）... 281

（一）企業簡介... 281

（二）毫米波雷達... 282

（三）視覺感知解決方案... 282

（四）參股公司... 283

五、公司（毫米波雷達+算法）... 283

（一）企業簡介... 283

（二）熱成像避障系統（紅外探測）... 283

（三）毫米波雷達... 284

（四）企業合作... 284

六、公司（毫米波雷達+目標模擬器）... 284

（一）企業簡介... 284

（二）雷達目標模擬器... 285

（三）超寬帶產品... 285

（四）毫米波雷達... 286

（五）超視距雷達... 286

七、公司（車載攝像頭模組+視覺感知系統+毫米波雷達+車載通信+云計算/大數據）港股... 286

（一）企業簡介... 286

（二）高級駛輔助系統... 287

1、企業1. 287

（1）業務簡介... 287

（2）車載攝像頭模組... 288

（3）智能駕駛系統解決方案... 288

（4）毫米波雷達... 288

2、企業2（毫米波雷達）（已轉讓）... 288

（三）云控基礎平臺... 289

1、平臺簡介... 289

2、平臺發展... 290

3、平臺合作... 291

4、企業合作... 291

（四）智能網聯汽車解決方案... 291

（五）車載通訊/車路協同... 292

（六）智能駕駛示范區... 292

（七）企業合作... 292

八、公司（車載信息+攝像頭+毫米波雷達+ADAS）... 293

（一）企業簡介... 293

（二）智能網聯汽車... 294

1、智能網聯汽車硬件... 294

1、車載信息系統+終端... 295

（1）乘用車車載信息系統... 295

（2）商用車車載信息系統... 297

3、車聯網解決方案... 299

（1）主機廠車聯網管理平臺... 299

（2）商用車視頻監控管理平臺... 299

（3）車載通信T-BOX. 300

（4）OBD診斷器... 300

（5）4G T-BOX. 300

（6）WIFI stick. 300

（7）4G OBD. 301

4、ADAS. 301

（1）高級輔助駕駛系統... 301

（2）行車記錄儀... 301

（3）倒車攝像頭... 301

（4）360全景影像... 301

（5）駕駛輔助ADAS. 302

（6）抬頭顯示HUD. 302

（7）疲勞駕駛... 302

（8）胎壓監測... 303

（9）毫米波雷達... 303

5、智能駕駛艙... 303

6、企業參股... 303

（1）投資公司1. 303

（2）投資公司2. 304

（3）投資公司1. 304

九、公司（激光雷達+V2X）... 304

（一）企業簡介... 304

（二）智能網聯汽車布局... 305

（三）激光雷達... 305

1、激光雷達產品... 305

（1）WLR-713激光雷達... 306

2、激光雷達應用案例... 306

3、企業合作... 307

（四）車型識別... 307

（五）V2X. 307

1、V2X產品... 307

2、車路協同系統解決方案... 307

3、車路協同應用案例... 308

十、公司（激光雷達）... 309

（一）企業簡介... 309

（二）激光雷達... 309

十一、公司（激光雷達）... 310

（一）企業簡介... 310

（二）激光雷達... 310

第二節：雷達解決方案企業（非上市）... 311

一、公司（毫米波雷達+算法+融合方案）... 311

（一）企業簡介... 311

（二）創始團隊... 311

（三）企業融資... 312

（四）毫米波雷達... 312

1、77GHz毫米波雷達... 313

（1）中距側向毫米波雷達... 313

（2）前向超長距毫米波雷達... 314

（3）前向中長距毫米波雷達... 315

2、24GHz毫米波雷達... 317

（1）短距側向毫米波雷達... 317

3、79GHz毫米波雷達... 318

（1）79GHz毫米波角雷達... 318

（五）ADAS解決方案... 320

（六）企業合作... 322

二、公司（毫米波雷達+算法+融合方案）... 322

（一）企業簡介... 322

（二）創始團隊... 322

（三）企業融資... 323

（四）毫米波雷達... 323

1、24GHz毫米波雷達... 323

2、77GHz毫米波雷達... 325

（五）ADAS解決方案... 326

1、汽車并線輔助系統... 326

2、前向碰撞預警系統... 326

3、自動緊急制動... 327

4、自適應巡航控制... 327

5、圖像識別系統... 327

三、公司（毫米波雷達+攝像頭+算法+融合方案）... 328

（一）企業簡介... 328

（二）創始團隊... 329

（三）企業融資... 330

（四）毫米波雷達... 330

（五）視覺感知技術... 331

（六）ADAS解決方案... 331

（七）生產基地... 332

四、公司（毫米波雷達+算法+融合方案）... 332

（一）企業簡介... 332

（二）創始團隊... 332

（三）企業融資... 333

（四）毫米波雷達... 333

1、毫米波雷達產品... 333

2、盲區監測系統... 333

3、前向碰撞預警系統... 335

（五）ADAS解決方案... 337

1、自動泊車... 337

2、其他融合方案... 337

（六）企業合作... 339

五、公司（毫米波雷達+算法+芯片）... 339

（一）企業簡介... 339

（二）毫米波雷達... 339

（三）毫米波雷達芯片（射頻前端芯片）... 339

六、公司（毫米波雷達+視覺感知+算法+融合方案）... 340

（一）企業簡介... 340

（二）創始團隊... 340

（三）企業融資... 340

（四）ADAS解決方案... 340

（五）毫米波雷達... 342

七、公司（毫米波雷達+算法）... 342

（一）企業簡介... 342

（二）創始團隊... 342

（三）企業融資... 343

（四）毫米波雷達... 343

1、汽車遠距離自適應巡航雷達... 344

2、中距離自適應巡航（ACC）雷達... 345

3、汽車盲點監測（泊車）雷達... 345

4、大型無人機仿地飛行和避障雷達... 347

八、公司（毫米波雷達+算法）... 347

（一）企業簡介... 347

（二）創始團隊... 347

（三）企業融資... 347

（四）毫米波雷達... 348

1、無人機雷達... 348

2、汽車雷達... 348

（1）Kanza79汽車毫米波雷達... 349

（2）T-79汽車角雷達... 350

（3）K77 LRR遠距離汽車毫米波雷達... 350

（4）T-79 77GHz雷達... 351

（5）4D成像雷達... 351

九、公司（毫米波雷達+算法）... 351

（一）企業簡介... 351

（二）創始團隊... 352

（三）企業融資... 352

（四）企業規劃... 352

（五）毫米波雷達... 354

1、77GHz中程毫米波雷達... 354

2、77GHz遠程毫米波雷達... 355

3、77GHz近程毫米波雷達... 356

4、79GHz近程毫米波雷達... 357

5、79GHz SAR成像雷達... 357

（六）企業合作... 358

十、公司（毫米波雷達+算法）... 358

（一）企業簡介... 358

（二）毫米波雷達... 359

1、車用24G單目標BSD雷達... 359

2、車用24G多目標環境感知雷達... 360

3、車用77G前向毫米波雷達... 360

4、車用79GHz高精度環境感知雷達... 361

十一、公司（毫米波雷達+算法）... 361

（一）企業簡介... 361

（二）創始團隊... 362

（三）企業融資... 362

（四）毫米波雷達... 362

十二、公司（毫米波雷達+激光雷達）... 363

（一）企業簡介... 363

（二）毫米波雷達... 363

（三）激光雷達... 363

十三、公司（毫米波雷達+激光雷達+算法）... 363

（一）企業簡介... 364

（二）創始團隊... 364

（三）企業融資... 364

（四）企業營收... 365

（五）雷達產能... 365

（六）毫米波雷達... 365

1、毫米波雷達產品... 365

2、24GHz毫米波雷達... 366

（1）STA24-1側向輔助雷達（LCA+BSD）... 366

（2）STA24-4側向輔助雷達（BSD）... 368

3、77GHz毫米波雷達... 369

（1）77GHz前向防撞雷達... 369

（2）STA77-4 77GHz前向防撞雷達（ADAS前向雷達）... 371

（3）STA79-1 77GHz近程雷達... 372

（4）STA77-3 77GHz遠程雷達... 374

（5）STA77-5 77GHz高分辨遠程雷達... 376

3、79GHz毫米波雷達... 378

（1）STA79-3 79GHz高分辨近程雷達... 378

（七）激光雷達... 380

（八）客戶結構... 381

十四、公司（毫米波雷達）... 381

（一）企業簡介... 381

（二）創始團隊... 381

（三）毫米波雷達... 381

十五、公司（毫米波雷達）... 382

（一）企業簡介... 382

（二）毫米波雷達產品... 382

1、77GHz防撞雷達... 382

2、79GHz高分辨率雷達... 385

3、24GHz盲點雷達... 388

十六、公司（毫米波雷達）... 390

（一）企業簡介... 390

（二）創始團隊... 390

（三）企業融資... 390

（四）毫米波雷達... 390

十七、公司（毫米波雷達+算法）... 390

（一）企業簡介... 391

（二）毫米波雷達... 391

1、業務簡介... 391

2、毫米波雷達產品... 391

十八、公司（毫米波雷達）... 392

（一）企業簡介... 392

（二）創始團隊... 392

（三）毫米波雷達... 392

十八、公司（毫米波雷達）... 393

（一）毫米波雷達... 393

（二）智能網聯汽車投資... 394

十九、中國航天科工集團有限公司（礦車+毫米波雷達）... 394

（一）人工智能... 394

（二）毫米波雷達... 394

（三）智能網聯礦車... 394

（四）企業合作... 395

二十、公司（毫米波雷達+芯片+視覺感知）... 395

（一）企業簡介... 395

（二）毫米波雷達... 395

（三）視覺感知（參股）... 396

（四）智能網聯汽車示范區... 396

二十一、公司（毫米波雷達）... 396

（一）企業簡介... 396

（二）毫米波雷達... 396

（三）ADAS. 396

二十二、公司（毫米波雷達）... 397

二十三、公司（毫米波雷達）... 397

二十四、公司（毫米波雷達）... 398

二十五、公司（毫米波雷達）... 398

二十六、公司（車載攝像頭模組+毫米波/激光雷達+ADAS+域控制器）... 398

（一）企業簡介... 398

（二）創始團隊... 399

（三）車載攝像頭... 399

（四）毫米波/激光雷達... 401

（五）ADAS. 401

（六）企業合作... 403

二十七、公司（視覺感知技術+算法+定位建圖+毫米波雷達）新三板... 403

（一）企業簡介... 403

（二）企業融資... 403

（三）創始團隊... 404

（四）智能網聯汽車產品... 404

1、產品計劃... 404

2、環視ADAS. 404

3、自動泊車（APA）... 405

4、自主代客泊車（AVP）... 406

5、即時定位建圖... 409

（1）高精度地圖... 409

（2）高精度定位... 409

6、毫米波雷達... 409

（五）企業合作... 410

二十八、公司（機械/固態激光雷達+算法+融合方案）... 411

（一）企業簡介... 411

（二）企業融資... 411

（三）激光雷達產品... 412

1、固態激光雷達Pandar GT. 412

2、機械激光雷達... 415

（1）Pandar64機械激光雷達... 415

（2）Pandar40P機械激光雷達... 415

（3）Pandar40機械激光雷達... 416

（4）Pandar40M 40線中距機械激光雷達... 416

（5）PandarQT. 416

（四）視覺感知融合方案（Pandora）... 417

（五）企業合作... 421

（六）客戶結構... 421

二十九、公司（機械/混合/固態激光雷達+算法+融合方案）... 421

（一）企業簡介... 421

（二）創始團隊... 422

（三）企業融資... 422

（四）激光雷達產品... 422

1、單線激光雷達... 423

2、多線激光雷達... 423

3、固態激光雷達... 425

（五）激光雷達模組... 426

（六）激光雷達解決方案... 427

1、硬件（多激光雷達耦合方案）... 427

2、算法（RS-LiDAR-Algorithms）... 427

3、平臺（RS-Box）... 429

4、新一代感知方案（RS-LiDAR-P3）... 429

5、智能傳感器（Smart Sensor）... 430

（七）激光雷達應用案例... 431

1、低速商用車解決方案... 431

2、長安汽車L4級別自動駕駛汽車... 432

3、車路協同解決方案... 432

（八）感知系統融合方案... 433

（九）企業合作... 433

三十、公司（機械/固態激光雷達+芯片）... 434

（一）企業簡介... 434

（二）創始團隊... 434

（三）企業融資... 434

（四）激光雷達產品... 435

1、固態激光雷達... 436

2、24線激光雷達... 436

3、單線激光雷達... 437

4、離軸激光雷達... 438

（五）激光雷達芯片... 438

三十一、公司（固態激光雷達）... 439

三十二、公司（混合/固態激光雷達+算法+芯片+融合方案）... 440

（一）企業簡介... 440

（二）創始團隊... 440

（三）企業融資... 440

（四）激光雷達... 441

1、混合固態激光雷達... 442

（1）車規級128線混合固態激光雷達... 442

（2）車規級32線混合固態激光雷達... 442

（3）車規級16線混合固態激光雷達... 443

2、固態MEMS激光雷達... 443

（1）鐳神固態MEMS激光雷達（1550nm）... 443

（2）鐳神固態MEMS激光雷達（905nm）... 443

（五）激光雷達芯片... 444

（六）智能網聯汽車解決方案... 444

1、車路協同解決方案... 445

（七）企業合作... 448

三十三、公司（混合/固態激光雷達+芯片）... 448

（一）企業簡介... 448

（二）企業融資... 449

（三）激光雷達產品... 449

（四）激光雷達檢測... 450

（五）激光雷達芯片... 451

（六）激光雷達算法... 451

三十四、公司（固態激光雷達+芯片）... 451

（一）企業簡介... 451

（二）企業融資... 451

（三）激光雷達產品... 452

（四）激光雷達芯片... 452

三十五、公司（固態激光雷達+芯片）... 452

（一）企業簡介... 452

（二）創始團隊... 453

（三）企業融資... 453

（四）激光雷達產品... 453

（五）激光雷達芯片... 454

三十六、公司（固態激光雷達+芯片）... 454

（一）企業簡介... 454

（二）創始團隊... 454

（三）企業融資... 454

（四）激光雷達產品... 454

三十七、公司（機械/固態激光雷達+算法）... 455

（一）企業簡介... 455

（二）激光雷達... 455

三十八、公司（機械/固態激光雷達+算法）... 456

（一）企業簡介... 456

（二）創始團隊... 456

（三）企業融資... 456

（四）激光雷達產品... 457

1、機械激光雷達... 457

（1）單線激光雷達SP360. 457

（2）16線激光雷達Tensor-Pro. 458

2、固態激光雷達... 458

（1）固態掃描激光雷達ML48. 458

（2）固態激光雷達SL16. 459

（3）固態掃描激光雷達ML16. 459

（五）企業合作... 460

三十九、公司（固態激光雷達+算法）... 460

（一）企業簡介... 460

（二）創始團隊... 460

（三）企業融資... 460

（四）激光雷達... 461

1、Horn-X2激光雷達長距離傳感器... 461

2、TF03激光雷達長距離傳感器... 461

四十、公司（固態激光雷達+算法）... 462

（一）企業簡介... 462

（二）企業融資... 462

（三）激光雷達產品... 462

四十一、公司（固態激光雷達+算法）... 463

（一）企業簡介... 463

（二）創始團隊... 464

（三）激光雷達產品... 464

（四）企業合作... 464

四十二、公司（機械/固態激光雷達+算法）... 464

（一）企業簡介... 464

（二）企業融資... 464

（三）激光雷達產品... 465

1、激光雷達2.0. 465

2、激光雷達1.0. 466

四十三、公司（機械激光雷達+算法）... 466

（一）企業簡介... 466

（二）創始團隊... 467

（三）企業融資... 467

（四）企業戰略... 467

（五）機械激光雷達... 468

1、48線激光雷達... 470

2、128線激光雷達... 471

（六）企業合作... 471

四十四、公司（機械激光雷達）... 471

（一）企業簡介... 471

（二）創始團隊... 472

（三）激光雷達產品... 472

（四）激光雷達算法... 472

四十五、公司（機械/固態激光雷達）... 472

（一）企業簡介... 472

（二）創始團隊... 473

（三）企業融資... 473

（四）激光雷達產品... 473

四十六、公司（機械/固態激光雷達）... 474

（一）企業簡介... 474

（二）創始團隊... 475

（三）企業融資... 475

（四）激光雷達產品... 475

四十七、公司（固態激光雷達）... 475

（一）企業簡介... 475

（二）創始團隊... 475

（三）企業融資... 476

（四）激光雷達產品... 476

四十八、公司（固態激光雷達+定位導航）... 477

（一）企業簡介... 477

（二）企業融資... 477

（三）激光雷達產品... 477

（四）定位導航方案... 478

（五）機器人開發平臺... 478

1、Zeus. 479

2、Apollo. 480

3、快速搭建方案... 480

四十九、公司（固態激光雷達）... 483

（一）企業簡介... 483

（二）創始團隊... 483

（三）激光雷達產品... 484

五十、公司（固態激光雷達）... 484

五十一、公司（固態激光雷達）... 484

五十二、公司（激光雷達+算法）... 485

（一）企業簡介... 485

（二）企業融資... 485

（三）激光雷達產品... 485

（四）軟件產品... 486

五十三、公司（激光雷達+算法）... 486

五十四、公司（激光雷達）... 486

五十五、公司（激光雷達）... 487

（一）企業簡介... 487

（二）企業融資... 487

（三）激光雷達產品... 487

五十六、公司（激光雷達）... 488

五十七、公司（激光雷達）... 488

（一）企業簡介... 488

（二）激光雷達產品... 488

五十八、公司（激光雷達）... 489

五十九、公司（激光雷達）... 489

六十、公司（激光雷達）... 489

（一）企業簡介... 490

（二）企業融資... 490

（三）激光雷達... 490

六十一、公司（機械/固態激光雷達）... 490

（一）企業簡介... 490

（二）激光雷達產品... 491

六十二、公司（視覺感知+激光雷達+芯片）... 491

（一）企業簡介... 491

（二）MEMS掃描芯片... 492

（三）感知系統解決方案... 492

1、視覺感知解決方案... 492

2、激光雷達解決方案... 493

3、AR抬頭顯示器... 493

六十三、公司（超聲波雷達+算法）... 493

（一）企業簡介... 493

（二）創始團隊... 494

（三）企業融資... 494

（四）超聲波雷達... 494

第三節：雷達解決方案企業（國外企業）... 494

一、（美國）公司（毫米波雷達+算法+融合方案）... 494

（一）企業簡介... 494

（二）企業融資... 495

（三）毫米波雷達產品... 496

（四）雷達算法... 496

（五）雷達控制器... 497

（六）融合方案... 497

二、（美國）公司（毫米波雷達）... 497

（一）企業簡介... 497

（二）企業融資... 497

（三）毫米波雷達產品... 498

三、（美國）公司（毫米波雷達）... 498

（一）企業簡介... 498

（二）企業融資... 499

（三）毫米波雷達產品... 499

四、（以色列）公司（毫米波雷達+芯片）... 499

（一）企業簡介... 500

（二）毫米波雷達... 500

（三）毫米波雷達芯片... 501

（四）雷達天線... 501

五、（瑞典）公司（毫米波雷達+視覺感知+激光雷達+ECU）... 502

（一）企業簡介... 502

（二）毫米波雷達... 502

（三）視覺感知... 502

（四）自動駕駛軟件... 502

六、（德國）公司（毫米波雷達）... 502

七、（德國）公司（毫米波/激光雷達芯片+車用半導體）... 503

（一）企業簡介... 503

（二）毫米波雷達芯片... 504

（三）激光雷達芯片... 505

（四）視覺感知芯片... 506

（五）車用微處理器芯片... 506

八、（瑞典）公司（視覺感知技術+算法+毫米波/激光雷達+導航定位+行車大腦+執行系統+L4）... 506

（一）企業簡介... 506

（二）智能網聯汽車... 507

1、車載雷達... 507

（1）毫米波雷達系統... 507

（2）激光雷達系統... 507

2、視覺感知... 507

（1）單目視覺系統... 507

（2）立體視覺系統... 508

（3）夜視系統... 508

3、解決方案... 508

（1）約束控制系統... 508

（2）ADAS. 508

（3）ECU（電子控制單元）... 508

（4）Roadscape（導航定位）... 509

4、零部件... 509

（1）制動系統... 509

（2）zForce DRIVE ?方向盤... 509

5、LIV3.0智能車輛... 509

6、智能網聯汽車... 510

7、中國發展... 510

8、企業合作... 511

九、（德國）公司（視覺感知技術+毫米波/激光雷達+算法）... 511

（一）企業簡介... 511

（二）毫米波雷達... 511

（三）激光雷達... 512

（四）視覺感知技術... 512

十、（德國）公司（攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+導航定位+ADAS）... 512

（一）智能網聯汽車總況... 513

（二）智能網聯汽車發展規劃... 513

（三）車載攝像頭... 514

（四）車載超聲波雷達... 514

（五）毫米波雷達... 515

（六）激光雷達... 517

1、激光雷達產品... 517

2、激光雷達投資... 517

（七）高精度地圖... 518

1、高精度地圖合作... 518

2、高精度地圖投資... 521

（八）域控制器... 521

（九）ADAS. 521

1、L2級... 521

2、L3級... 523

（十）智能網聯汽車... 523

1、智能網聯汽車產品... 523

2、智能網聯汽車投資... 523

十一、（德國）公司（攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+計算平臺）... 524

（一）智能網聯汽車總況... 524

（二）車載攝像頭... 524

（三）毫米波雷達... 525

（四）激光雷達... 526

（五）高精度地圖... 526

（六）智能控制系統... 526

（七）智能網聯汽車仿真測試... 527

（八）智能網聯汽車計算平臺... 528

（九）智能網聯汽車測試... 528

（十）智能網聯汽車投資... 528

十二、（德國）公司（攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+ADAS+L4）... 528

（一）智能網聯汽車總況... 529

（二）攝像頭... 529

（三）毫米波雷達... 530

（四）激光雷達... 530

（五）ADAS（L2）... 531

（六）智能網聯汽車控制系統... 532

（七）智能網聯汽車投資... 533

（八）智能網聯汽車計算平臺... 533

十三、（日本）公司（毫米波雷達+ADAS+智能駕駛艙+ADAS）... 534

（一）企業簡介... 534

（二）毫米波雷達... 536

1、毫米波雷達產品... 536

2、毫米波雷達參股... 537

（三）激光雷達... 537

（四）視覺感知... 537

（五）高精度地圖... 538

（六）智能駕駛座艙... 538

（七）V2X（車載通信）... 538

（八）智能網聯芯片... 539

（九）ADAS. 539

（十）智能網聯汽車產品... 540

（十一）智能網聯汽車合作... 540

十四、（英國）公司（毫米波雷達+激光雷達+ADAS+L4）... 540

（一）智能網聯汽車概況... 540

（二）毫米波雷達... 541

（三）激光雷達... 541

（四）V2X. 542

（五）ADAS. 542

（六）域控制器... 542

（七）智能網聯汽車測試... 542

（八）智能網聯汽車投資... 543

（九）智能網聯汽車合作... 545

十五、（法國）公司（攝像頭+超聲波/毫米波/激光雷達+導航定位+ADAS+L3/L4）... 545

（一）企業簡介... 545

（二）攝像頭... 546

（三）超聲波雷達... 547

（四）毫米波雷達... 547

（五）激光雷達... 547

（六）高精度地圖... 548

（七）ADAS. 549

1、自動泊車... 549

2、自動代客泊車... 551

3、Move Predit.ai 552

（八）智能網聯汽車... 552

十六、（加拿大）公司（攝像頭+超聲波/毫米波/激光雷達+L4）... 553

（一）企業簡介... 553

（二）攝像頭... 554

（三）毫米波雷達... 554

（四）激光雷達... 554

（五）智能網聯汽車... 554

十七、（美國）公司（機械/固態激光雷達+算法+導航定位）... 555

（一）企業簡介... 555

（二）企業融資... 556

（三）機械激光雷達... 556

（四）導航定位... 558

（五）中國發展... 558

十八、（美國）公司（固態激光雷達+算法）... 558

（一）企業簡介... 558

（二）企業融資... 559

（三）固態激光雷達產品... 559

1、S3. 559

2、M8. 560

（四）激光雷達算法... 560

（五）中國發展... 560

十九、（美國）公司（固態激光雷達+算法+融合方案）... 561

（一）企業簡介... 561

（二）企業融資... 561

（三）固態激光雷達產品... 562

（四）感知系統融合方案... 563

（五）企業合作... 564

二十、（美國）公司（固態激光雷達）... 564

二十一、（美國）公司（固態激光雷達+算法）... 564

（一）企業簡介... 564

（二）企業融資... 565

（三）激光雷達產品... 565

二十二、（美國）公司（固態激光雷達）... 565

（一）企業簡介... 565

（二）企業融資... 566

（三）固態激光雷達產品... 566

二十三、（美國）公司（固態激光雷達）... 566

二十四、（以色列）公司（固態激光雷達）... 566

（一）企業簡介... 567

（二）創始團隊... 567

（三）企業融資... 567

（四）固態激光雷達產品... 567

（五）企業合作... 568

二十五、（以色列）公司（固態激光雷達）破產... 568

（一）企業簡介... 568

（二）企業融資... 569

（三）固態激光雷達產品... 569

二十六、（德國）公司（激光雷達+芯片）... 570

（一）企業簡介... 570

（二）激光器... 570

（三）激光雷達（固態激光雷達+芯片）... 571

1、企業簡介... 571

2、企業融資... 571

3、激光雷達產品... 572

（四）ADAS. 572

二十七、（比利時）公司（固態激光雷達+算法）... 572

二十八、（美國）公司（混合固態激光雷達）... 573

（一）企業簡介... 573

（二）企業融資... 574

（三）固態激光雷達產品... 574

二十九、（美國）公司（機械激光雷達+算法+芯片）... 575

（一）企業簡介... 575

（二）企業融資... 575

（三）激光雷達產品... 575

三十、（美國）公司（機械激光雷達）... 576

（一）企業簡介... 576

（二）企業融資... 576

（三）機械激光雷達產品... 577

三十一、（美國）公司（機械激光雷達）... 579

三十二、（美國）公司（機械激光雷達）... 580

三十三、（德國）公司（機械/固態激光雷達+算法+融合方案）... 580

（一）企業簡介... 581

（二）激光雷達產品... 581

1、機械激光雷達... 581

2、固態激光雷達... 582

（三）企業合作... 583

三十四、（美國）公司（激光雷達）... 583

三十五、（澳大利亞）公司（激光雷達）... 584

三十六、（美國）公司（激光雷達+地圖+L4/L5）... 584

（一）企業簡介... 584

（二）智能網聯汽車... 585

（三）激光雷達... 585

（四）高精度地圖... 586

三十七、（以色列）公司（成像技術+算法+芯片）... 587

（一）企業簡介... 587

（二）3D成像技術... 587

（三）4D點云應用... 588

（四）成像芯片... 588

第四節：雷達芯片國內/外企業... 589

一、公司（毫米波雷達芯片）... 589

（一）企業簡介... 589

（二）創始團隊... 589

（三）毫米波雷達芯片... 590

（四）企業合作... 592

二、公司（毫米波雷達芯片）... 592

（一）企業簡介... 592

（二）創始團隊... 593

（三）企業融資... 593

（四）毫米波雷達芯片... 593

（五）企業合作... 595

三、公司（毫米波雷達芯片）... 595

（一）企業簡介... 595

（二）創始團隊... 595

（三）企業融資... 595

（四）毫米波雷達芯片... 595

四、公司（毫米波雷達芯片）... 596

（一）企業簡介... 596

（二）創始團隊... 596

（三）企業融資... 597

（四）毫米波雷達芯片... 597

五、公司（毫米波雷達芯片）... 597

（一）企業簡介... 597

（二）創始團隊... 598

（三）企業融資... 598

（四）毫米波雷達芯片... 598

六、公司（毫米波雷達芯片）... 598

（一）企業簡介... 599

（二）企業融資... 599

（三）毫米波雷達芯片... 599

七、公司（毫米波雷達芯片）... 599

（一）企業簡介... 599

（二）毫米波雷達芯片... 599

八、公司（毫米波雷達芯片）... 600

（一）企業簡介... 600

（二）毫米波雷達芯片... 600

九、公司（毫米波雷達芯片）... 600

（一）企業簡介... 600

（二）毫米波雷達芯片... 601

十、公司（毫米波雷達芯片）... 601

（一）企業簡介... 601

（二）創始團隊... 601

（三）企業融資... 602

（四）毫米波雷達芯片... 602

十一、公司（毫米波雷達芯片）... 602

（一）企業簡介... 603

（二）人工智能芯片... 603

（三）智能網聯汽車芯片... 603

1、毫米波雷達芯片... 603

2、車載通訊... 604

3、智能座艙系統... 604

4、視覺駕駛輔助系統... 605

十二、公司（毫米波雷達芯片）... 605

（一）企業簡介... 605

（二）管理團隊... 605

（三）企業融資... 605

（四）毫米波雷達芯片... 606

十三、公司（固態激光雷達芯片）... 606

（一）企業簡介... 606

（二）企業融資... 606

（三）激光雷達芯片... 606

十四、（美國）公司（毫米波/激光雷達/慣導芯片+車用半導體）... 608

（一）企業簡介... 608

（二）毫米波雷達芯片... 608

（三）激光雷達芯片... 609

（四）慣導芯片... 609

（五）智能座艙... 609

（六）雷達算法... 610

（七）企業合作... 610

十五、（荷蘭）公司（毫米波雷達芯片+車用半導體）... 610

（一）企業簡介... 610

（二）毫米波雷達芯片... 611

（三）車用微處理器芯片... 611

（四）數據傳輸解決方案（車聯網）... 612

（五）智能駕駛艙... 612

（六）企業合作... 612

十六、（法國）公司（毫米波雷達芯片）... 612

十七、（意大利）公司（毫米波雷達芯片）... 613

十八、（美國）公司（毫米波雷達芯片）... 613

十九、（愛爾蘭）公司（毫米波雷達+芯片）... 613

（一）企業簡介... 613

（二）毫米波雷達芯片... 614